拉盖尔级数在PID参数自整定中的应用

摘要

讨论了利用拉盖尔函数进行辨识和整定的方法。首先建立一个拉盖尔网络对系统进行及时描述，从而整定ＰＩＤ参数。计算机仿真结果表明，所提出的整定方法是简单有效的，符合设计要求。