一类基于递阶混杂控制系统结构的预测控制

摘要

研究了一类基于递阶混杂控制系统结构的预测控制，系统的连续状态被转化为离散状态，通过在监控层的推理和决策，对直接控制层听常规预测控制的预测模型或控制量进行适时干预，既提高了应会不确定性的能力，又兼顾了实时性。给出了系统一般化的描述，并讨论了这类预测控制的实现问题，最后通过仿真实验来难了其在改善鲁棒性、实时性方面的有效性。