液压釜温度自适应预测控制

摘要

液压釜是大型复合材料部件产品固化工艺的关键设备。其温度控制分系统对产品固化的质量影响巨大。温度分系统具有二阶以上大惯性、升降温特性不对称、测量干扰大、系统模型随产品及其测温点的不同表现出严重的不确定性等特点。要求较高的跟踪控制精度，不允许有控制超调。该文应用全系数自适应控制理论及模型预测控制的原理设计了一种新的自适应预测控制方案，该控制方案采用了简化模型的系统辨识，输出预测的控制决策，逻辑积分的维持控制量设定，以及为抑制超调的参考输入在线修正等方法，使算法具有调试简单、直观、方便的优点。文中给出了控制算法的稳定性证明，特别证明了小增益逻辑积分不影响线性定常稳定系统的稳定性的结论，并给出了闭环系统稳态误差和动态特性分析。该文最后介绍了该控制方案在实际液压釜温度控制系统中的应用情况。