具有不可测扰动的非线性系统模糊建模

摘要

该文针对一类具有不可测扰动的非线性系统建模问题，提出实现扰动解耦的新性能函数，并基于该函数实现了梯度法在线建模方案。文中通过Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数对在线学习的收敛性给予了严格的证明。仿真结果显示出建模方案的有效性。