同参数估计对偶的自适应控制新算法

摘要

该文把线性系统和非线性系统统一处理，从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发，提出了自适应控制算法的一种新的统一格式，它改进了文［１］中控制算法的跟踪性能，并在未增加任何条件的情况下，仍然使控制误差一致的足够小。