一类不确定非线性系统的适应状态反馈镇定

摘要

考虑一类不确定非线性系统的适应状态馈镇定问题，首先设计出一种新的适应控制器，然后证明了所设计的适应控制器可以实现对主类系统的全局适应镇定。