基于结构光立体视觉恢复三维表面的误差分析

摘要

三维表面的恢复是计算机视觉所关注的一个问题，并且拥有广泛的应用背景，其于结构的恢复三维表面的立体视觉方法是一种比较快的恢复方法，该文对这种方法作了误差分析，这里我们所分析的系统使用的结构光只是一个扇形的激光面，在物体表面投影为一条光条，由于采用双目立体体视沉的方法，不必知道激光面的位置，可以大大提高的精度，而且我们的分析可以方便地推广到利用三角形恢复三维信息的其他方法中去。