单片微机控制雷达伺服系统的设计

摘要

某雷达伺服系统采用位置环、速度环和电流环三环结构构成，电流环是内环，位置环是最外环。位置环采用数字调节器，电流、速度环采用模拟调节。该文着重介绍位置环的设计，经测试，该系统的性能指标达到设计要求。