CNC伺服系统预见预测控制算法的研究

摘要

在数控加工，机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中，未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义。该文提出的预见预测控制算法，充分利用未来信息，且能够克服模型误差等干扰。仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度，说明了该方法的有效性和实用性。