潜艇自动操纵中的模糊滑模控制方法

摘要

该文在潜艇联合操舵仪的设计中，针对滑模抖动问题，采用了模糊滑模控制方法，并进行了系统仿真。仿真结果表明，此方法不仅能有效地抑制高频抖动，对模型不确定性，强耦合，严重非线性，外部扰动，具有较强的鲁棒性，而且具有良好的跟踪性能。