基于Clothoids曲线的切线与割线插补算法

摘要

该文提出了一种避免曲线、曲面加工时，在曲率变化在的地方产生振动以及减少插值点的新方法－Ｃｌｏｔｈｏｉｄｓ曲线法，详细这了实现Ｃｌｏｔｈｏｉｄｓ插补的切线法和割线法，结果表明该方法是正确，可行的。