模糊神经网络控制器在飞行器姿态控制中的应用

摘要

基于A.Kawamura等人提出的Neural-Fuzzy协作系统概念[1]，该文根据模糊系统的结构，确定等价结构的神经网络。网络保留了模糊控制系统的优点，空间结构清晰，同时具有学习功能，并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制系统的知识规则、模糊推理和学习算法、给出了控制××导弹纵向姿态的仿真结果，结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性。