基于改进型KALMAN滤波器与距离判别的故障检测算法

摘要

常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。该文利用考虑滤波器初始条件不精确性的Kalman滤波方法和距离判别法进行故障检测，降低了误报警率，提高了鲁棒性。