旋转行波超声马达启动特性的测量及其负载特性的估计

摘要

从超声马达转子的运动方程入手，在假定转子受定常阻尼的条件下，求解出阶跃响应，并由此推导出超声马达的负载特性，利用所建立的动态测试系统实现阶跃响应的测量，并将由阶跃响应估计的负载特性和传统悬挂砝码的方法测量的结果对比，结果表明两种方法之间的测量误差优于１０℅。