动态逆控制下的故障检测问题

摘要

针对非线性时变的复杂系统，采用动态产逆反馈控制，使得线性化问题、基本控制律的设计问题、故障发生情况下的理想模型的确立问题都得到了解决.然后设计了一种基于理 想模型的故障监测器，通过监测残差信号，能够可靠地对各类故障进行实进辩识.对某类型 歼击机进行了故障及自修复情况下飞行控制仿真.