三阶系统的一种变结构最倨控制律及应用

摘要

根据井下喷浆机器人电液伺服系统运动位移、速度、加速度的二次型指标，提出了三阶Ⅰ型系统的一种变结构最优控制律，通过计算机信息 分析了该系统对恒值干扰和随机脉冲干扰的抗干扰性能，提出了削弱“抖振”和提高抗干扰能力的措施。