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大滞后过程对象的PI控制器整定方法

摘要

提出了一种简单的适用于大滞后过程对象的PI控制器整定方法.该方法首先辩识出一 个一阶加纯滞后的模型,该模型的Nyquist图能在重要的频率范围内很好地拟合实际的大滞 后过程对象,然后基于幅值裕度和相位裕度整定出PI控制器的参数,仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.该整定方法简单,易于被工业过程采用.

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