电动车2AMT换档电机伺服控制研究

摘要

本文首先对某电动车中2AMT(Automated Mechanical Transmission)换档电机伺服系统作了介绍,然后以直流无刷电机作为换档电机,完成了2AMT自动换档控制方案设计.为了满足系统设计指标,伺服系统使用电流、速度、位置三闭环控制.电流环利用PD控制的全桥PWM驱动,速度环利用传统PI,位置环利用自整定模糊PID,并详细介绍了模糊PID的设计方法.之后在Matlab/Simulink中进行仿真分析,并与传统PID控制对比,达到了电机快速响应的要求,解决了电机在定位点震动的问题.