最优重构容错控制方法研究

摘要

该文提出了一种基于李亚普诺夫方程及遗传算法的最优容错控制方法，以解决在传感器失效时，如何调整状态反馈及输入变换参数，使故障系统的阶跃响应尽可能好地接近政党系统，从而达到最优的容错控制。