内模控制系统反馈滤波器的在线智能调节

摘要

内模控制的鲁棒及抗扰性主要由反馈滤波器决定，该文提出了一种新的智能反馈滤波方法，通过在线自动调节滤波参数，使系统的鲁棒及抗扰性大为改善。