最优二次型一般模型控制方法<'*>

摘要

进入十十年代以来，非线性控制的理论和实践取得了很大的进展，出现了一些基于非线性过程模型的控制方法。该文研究了两种近年来倍受关注的非线性控制方法－－逆系统方法和一般模型控制（ＧＭＣ）方法的关系，指出在过程相对阶为１情况下，ＧＭＣ方法是逆系统理论的特例，即通过配置伪线性系统的极点来确定参考系统的轨迹。为了同时得到好的设定值跟踪和扰动抑制性能，根据逆系统方法的综合原理，得到了一种二次型性能最优的一般模型控制的结构。该方法不仅可以由参考轨迹来设定输入输出线性化系统的极点，而且其零点也可以自由配置，使得过程达到最优的控制性能指标。仿真结果表明了该方法的有效性。