SISO动态矩阵控制的鲁棒稳定性条件

摘要

该文定量分析了单输入单输出（ＳＩＳＯ）动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件。该文采用具有普遍应用意义的脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性，并讨论了基于脉冲响应模型（ＦＩＲ）的动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法；在此基础上，推导得到了ＤＭＣ闭环系统的鲁棒稳定条件，从而为分析与设计预测控制系统提供了理论依据。