GPS/INS组合导航在小卫星自主定位中的应用

摘要

该文采用紧密组合方式构成ＧＰＳ／ＩＮＳ导航系统，并研究了在小卫星自主定位中的应用。根据小卫星运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程。仿真分析表明：该文建立的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统模型既能保证定位的高精度，又能满足目标的高动态。