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SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制

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本文介绍了新松公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的新型编程示教盒,是一种便于使用和维护的弧焊机器人控制系统.该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|405-407|共3页
会议地点青岛
作者
徐方; 杜鹏; 惠龙; 黄勇;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;电弧焊;
关键词
机器人控制器; 协调控制; 汉字编程示教盒; 弧焊机器人;
入库时间 2022-08-17 10:29:40

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