SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制

摘要

本文介绍了新松机器人公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的新型编程示教盒,是一种便于使用和维护的弧焊机器人控制系统.该系统已用于新松机器人公司的6kg工业机器人产品中。