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并联机器人结构干涉的初探

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本文对并联机器人的结构干涉问题进行了研究,分析了影响机器人尺寸范围(工作空间)的因素,建立了并联机器人支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型,为并联机器人的结构系列化设计提供了依据,并做了实例计算.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|56-60|共5页
会议地点青岛
作者
澹凡忠;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
Stewart平台; 并联机器人; 结构干涉;
入库时间 2022-08-17 10:29:45

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