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微驱动机器人机构建模分析

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本文根据纳米级定位系统对微驱动机器人机构设计的要求,介绍了两种典型的压电陶瓷元件为驱动器,以基于弹性变形原理的无摩擦,无间隙的弹性元件为导轨的微驱动机器人.采用解析法和有限元分析法进行建模分析,进一步通过优化处理改进机构参数设计,使系统达到较高的精度和可靠性.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|354-357|共4页
会议地点青岛
作者
刘涛; 刘品宽; 张涛; 孙立宁;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
微驱动机器人; 压电陶瓷; 有限元; 定位机构; 建模分析;

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