基于神经网络的非线性系统滑模变结构控制

摘要

为减少对被控对象信息的依赖性，利用滑模变结构控制的强鲁棒性及径向基函数神经网络良好的逼近特性，提出了针对未知模型的非线性系统自适应滑模变结构控制方案，经过理论分析，证明了控制系统的全局稳定性，仿真结果表明了该方案的强鲁棒性和可行性。