基于伪距噪声的伪距定权算法研究

摘要

GNSS定位中,伪距噪声影响着伪距观测质量.为研究北斗单点定位中伪距观测量的定权方法,基于载波相位平滑伪距思想,通过历元间差分得到包含多路径效应和伪距噪声的残差项,分析了几种函数的定权效果,提出了一种改进的定权方法.结果表明:残差项与卫星高度角大小有关,使用高度角的正弦函数定权后,卫星高度角变化时,加权残差项保持在同一水平,但各卫星水平不一致.使用其它几种函数定权,卫星高度角较低时,权过大或者过小.使用改进的定权方法,同一历元各卫星对应的加权残差项都在同一水平,标准单点定位的精度有了较大提高.