一种改进的因子图加权融合算法

摘要

信息融合算法中,因子图算法具有快速高效的优势,但是融合过程中固定权值分配方式会导致融合误差在某些时刻急剧增加.本文基于因子图技术,提出了一种改进的加权融合定位算法:通过统计分析不同因子的性能特点,根据可信度函数合理地动态调整权重,从而得到改进的加权融合定位结果.本文采集了卫星定位、WLAN定位这两种传感器的数据,对该算法进行仿真验证,试验结果表明,与传统的因子图算法相比,改进后的加权融合算法有效地提高了定位精度.