可远程升级的塔式起重机新型控制系统设计

摘要

传统的塔式起重机主要依靠PLC完成起升、变幅、回转等基本运动,随着工业化进程的加速和出于对施工安全的考虑,人们提出了塔式起重机防撞、工况监控和远程升级等复杂功能,这使得传统的PLC控制系统已无法满足这些新的控制需求.本文设计的一种基于DSP28335的新型塔式起重机控制器以及基于AT91RM9200的塔机监控器,详尽阐述了该控制器与监控器硬件电路设计的具体方案以及控制功能与监控功能的实现方法;针对塔式起重机防碰撞的需求,提出了具体的防碰撞理论算法并进行了验证;同时利用GPRS技术,可远程对该系统实现程序的更新和升级.实验表明,该新型控制器与监控器构成的塔式起重机控制与监控系统完全实现了塔机的控制与工况监控功能,同时可有效地执行防碰撞算法,程序升级后依然能够安全稳定地运行.