基于PHM的无人驾驶车载ATC维护系统研究

摘要

本文提出了基于故障预测与健康管理(PHM)技术的无人驾驶ATC维护系统,无人驾驶ATC维护系统需具备远程时时监控、诊断功能、设备视情维修功能、故障智能分析功能、大数据存储功能等，无人驾驶ATC系统采用分层融合式PHM体系结构，采用分层融合式体系结构，该结构实际上是一种集中式和分布式相结合的方式，每个子系统在可能的较低级别考虑健康管理能力和集成融合问题。在较低的层次，各个子系统收集、解释用于本子系统状态评估所有信号，然后在较高的层次上将诊断/预测结果集中交由上一级健康管理进行记录和决策。它可在子系统级和系统级两个层次进行融合，更加全面地利用了冗余层次状态信息，从而更加有效地降低电子系统的虚警率。主要由模块级、子系统和系统级三个层次的PHM系统构成，各个层次的PHM系统分别完成相应层的健康状态评估，各层次间通过独立的、标准的接口进行连接。结合PHM技术，无人驾驶ATC维护系统主要由3部分组成:列车数据采集存储设备、数据传输设备、数据终端设备。