直流力矩电机力矩波动研究

摘要

直流力矩电机主要在低速成或堵转状态下工作,低速运行时存在力矩波动,为了使系统稳定可靠运行,要求力矩电机的力矩波动必须在一定范围内.本文全面论述了力矩电机的使用情况,详细说明了与传统直流伺服驱动系统相比使用力矩电机的优势.分析了力矩电机力矩波动产生的原因,介绍了降低力矩波动的方法、措施等.