同步测量系统定位的计算模型及精度分析

摘要

基于水声信号的水下目标运动轴迹的测量系统有同步与异步两种工作方式。对于给定的工作方式，系统的定位精度取决于两个因素即定位系统的数学模型和相应的解算方法。该命同了同步工作方式下的定位系统模型，并分析了系统的随机误差对定位精度的影响。