动态规划技术在轨迹规划中的应用

摘要

为了提高作战飞机的安全性,隐蔽性和有效性,要求作战飞机进行地形跟随/地形回避,隐蔽超低空飞行;同时为了规避防空火力和雷达探测,需要针对敌方火力分布和雷达分布规划飞行航迹.本文针对地形跟随地形回避的最优航迹规划算法进行了研究,用动态规划的思想成功地解决了航迹最优化的问题,并进行了仿真验证,达到预期效果.