利用模糊推理实现矿井提升机制动、调速系统的协调控制

摘要

矿井提升机采用全自动运行时,为了保证松闸时提升容器重载侧不会突然下落,同时也不会因为制动力过大而对提升电机产生附加的负荷.就必需有一种控制策略来实现制动系统与调速系统之间的协调控制.本文提出的将提升电机的电枢电流信号引入到了制动系统中,使开车时的制动力变化与提升载荷和电机电流关联起来,并应用智能模糊控制的方式来模拟绞车司机的控制过程,圆满地完成了提升机制动系统与调速系统相协调控制.