航天着陆冲击过程中人体动力学模型的建立与研究

摘要

目的 建立多自由度集中参数人体动力学模型,预测人体对着陆冲击的动态响应.方法 在人体结构及实验分析的基础上,确定人体动力学模型的结构,建立系统运动微分方程,确定待识别的物理参数,进行人体冲击实验,获取数据,在时域内用最小二乘法直接识别模型中的物理参数.对模型做数值分析,并检验理论计算和实验结果的吻合性.结果 本文给出了10个自由度的人体动力学模型.利用该模型的理论计算和实验结果的对比表明,非线性计算更为逼近实验结果.结论 本文建立的10个自由度的人体动力学模型能够预测人体主要部位(头、肩、胸和髂)对着陆冲击的响应.