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基于Kalman滤波的动目标跟踪控制算法研究

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摘要

动目标跟踪与控制在自动化与控制领域具有重要意义.本文在分析实际场景特点基础上,提出了基于Kalman滤波的动目标跟踪控制算法.对算法原理和算法性能进行了理论分析和试验验证,结果表明该算法具有匹配速度快、训练样本少、跟踪精度高、控制效果优的特点.

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来源
《第二届中国指挥控制大会》|2014年|489-492|共4页
会议地点北京
作者
GUO Kun; 鄣昆;
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作者单位

中国指挥与控制学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
动目标; 跟踪控制; 数学模型; Kalman滤波;

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