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压电式细小管道微机器人结构特点与运动分析

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本文详细介绍压电式细小管道机器人的驱动方式、结构特点与运动分析.

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来源
《中国仪器仪表学会第三届青年学术会议》|2001年|335-336|共2页
会议地点沈阳
作者
孙萍; 孙麟治; 秦新捷; 龚振邦;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
微机器人; 管道放大器; 压电驱动器; 运动分析; 结构特点;

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