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一种基于史密斯预估器的广义预测控制器

摘要

传统的史密斯预估器对时滞对象模型不准确时控制效果很不理想,广义预测控制在模型不确定对时滞系统控制效果要优于史密斯预估器,而把史密斯预估器和广义预测控制结合起来的基于史密斯预估器的广义预测控制器更进一步改善了时滞系统的控制效果.

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