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不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制

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摘要

从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统中,最后设计了状态反馈控制器使系统耗散.

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来源
《中国自动化学会2001年北戴河会议》|2001年|15-17|共3页
会议地点北戴河
作者
华长春; 关新平;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; H,∞控制; 无源控制; 耗散性控制; 状态反馈控制器;

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