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一类非线性系统的迭代学习控制

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本文讨论了一类具有广泛实用性的非线性系统的迭代学习控制.首先,作者将对象从线性系统推广到具有实际意义的带有扰动的线性系统.讨论了有扰线性系统在PD型ILC(iterative learning control)方案下的初始状态误差估计问题,理论证明和仿真结果充分说明此方案的可行性;接着,讨论了一类非线性系统的ILC方案,并给出收敛性的证明.

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来源
《第二十届中国控制会议》|2001年|71-75|共5页
会议地点大连
作者
任佳; 王向东; 徐进学;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
迭代学习; 学习控制; 鲁棒控制; 非线性系统; 初始状态学习;
入库时间 2022-08-17 10:20:06

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