相对导航定位精度误差分析

摘要

本文主要对综合CNI系统相对导航这一导航体制的定位精度进行研究,给出该系统定位精度的理论计算公式,从理论上说明了测距误差、几何精度因子对定位精度的影响,重点分析了测距误差产生的原因;详细分析该系统的实际测距误差并指出存在的问题,通过对不同导航滤波算法的计算机仿真和实验室测试,对上述的理论计算公式进行了验证;并给出了外场试验的结果,其结论对进一步提高系统测距与导航性能有一定的实用价值.