首页> 中文会议>国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 >水下焊接机器人研究与应用进展

水下焊接机器人研究与应用进展

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研制水下焊接机器人对保证水下焊接质量、减低生产成本、提高生产效率有十分重要的意义.文中介绍了水下机器人、水下焊缝寻找、水下焊缝跟踪、水下电弧图像处理等研究现状,提出了未来水下焊接机器人的结构、控制方式以及水下焊接机器人研究的重点.

著录项

来源
《国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议》|2002年|44-47|共4页
会议地点上海
作者
李国进; 王国荣; 钟继光;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类焊接自动化技术;水下焊接;工业机器人;
关键词
水下焊接; 焊接机器人; 焊缝; 焊接工艺;
入库时间 2022-08-17 10:16:58

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 水下焊接技术研究与应用的新进展 [J] . 刘安峥 ,文宇 ,黄峰 . 科技信息 . 2012,第001期
2. 水下焊接技术研究与应用的新进展 [J] . 刘桑 . 中国修船 . 2000,第003期
3. 移动机器人在医疗场景的研究与应用进展 [J] . 钟晓茹 . 中国医疗设备 . 2021,第002期
4. 康复机器人研究与应用进展 [J] . 王秋惠 ,魏玉坤 ,刘力蒙 . 包装工程 . 2018,第18期
5. 机器人用功能材料的研究与应用进展 [J] . 王丁 ,陈建升 . 材料导报：纳米与新材料专辑 . 2015,第001期
6. 水下焊接研究与应用的新进展 [C] . 刘桑 ,钟继光 ,王国荣 . 第九次全国焊接会议 . 1999
7. 水下焊接机器人内载多关节机械臂设计与分析 [A] . 邹晨洋 . 2019

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号