平行四边形组合变胞机构的回路特性分析

摘要

利用平行四边形机构在共线位置时的特性,以平行四边形机构为基本单元,采用迭加法综合出一系列平行四边形组合变胞机构.同时对综合出的每一种平行四边形组合变胞机构都进行了机构分析,揭示了其回路的构成及各独立回路之间的运动特性,给出了自由度类型,并进行了输入件的选择.最后,对这种变胞机构给出了一些应用.