飞轮储能磁轴承系统动力学模型与控制系统设计

摘要

提出了一种由径向永磁轴承与推力电磁轴承组成的单轴主动控制的飞轮储能磁轴承系统结构.通过对磁轴承系统的结构分析,运用动力学、电磁学相关原理,分析了永磁轴承与电磁轴承的作用力,建立了系统动力学模型.并采用状态反馈控制的设计方法建立了闭环控制系统,仿真结果表明:闭环系统在较短时间内到达稳定,具有良好的动态特性.