基于多智能主体系统的工程机械机群智能化

摘要

本文应用当代人工智能的最新成果"多智能主体",研究了我国"863"专题-机群智能化.首先,采用了全新的系统结构,用3个智能主体,中央控制智能主体,道路成型智能主体和混合料拌和智能主体,结合混合料运输系统实现了全机群的混杂分层式多智能体系统.其次,研究了多智能主体机群系统的核心-基于多智能主体的以物流调度为核心的信息收集与决策系统,重点在于多智能主体的协同决策模式研究.接着,阐述了系统实现中的关键问题,划分为两个层次:机群系统实现与单智能主体实现,并首次提出设计人-机共栖的智能体模型.最后,强调了机群智能化的技术实施路线,即充分利用国内外现有的智能单机技术,走开放的标准化之路.