直升机非线性飞行力学数学模型的实时仿真实现

摘要

本文建立了直升机非线性飞行力学模型的实时仿真系统.该实时仿真系统主要包括:实时的直升机飞行力学模型、具有四通道直升机驾驶杆、高性能计算机.该实时仿真系统可以通过驾驶杆实时给出直升机的四个操纵量,实时计算直升机的操纵响应.拥有这种功能的实时仿真系统对自然直升机的飞行品质直观评估,直升机飞行控制系统的设计、直升机飞行模拟器的研制都具有重要的意义.本系统是在windows98操作系统下,用Visual C++开发完成.