基于观测值聚类的多雷达数据融合

摘要

多部雷达同一时刻对同一目标的观测值在空间呈团状的特征使得运用模式识别理论中聚类的方法来解决数据融合成为可能.本文采用一种改进的KNN算法对多雷达观测数据进行聚类,结合聚类中心和目标预测值,应用卡尔曼滤波器估计目标状态,从而实现多雷达数据融合.实验结果表明这种方法是有效的.

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