基于K-均值聚类的多雷达数据融合算法研究

摘要

应用K-均值聚类的方法区分源于不同目标的观测数据,通过类间数据融合,实现对多目标的实时跟踪.研究了观测数据K-均值聚类的基本思想、聚类处理过程及算法实现,讨论了对机动目标跟踪的Kalman滤波方程及空管系统中易于计算的各参数矩阵理论依据及相应的初值.发现通过K-均值聚类能很好区分不同目标,聚类后再进行跟踪融合更加准确.仿真结果表明,经K-均值聚类处理后的滤波跟踪航迹效果较好.